檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "陳郁堂".cadvisor (精準) and year="107"
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隨著汽車科技的發展，車禍的預防越來越受到重視。近年來，越來越多團體開始收集和分析車禍資料。在所有的行車資訊當中，最容易取得的便是那些被大量上傳到YouTube上的行車紀錄影片。然而，YouTube上…
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隨著近年來自動駕駛汽車的感知技術受到關注，越來越多的研究人員對這一問題進行研究。具體而言，避免道路場景中的車禍是自動駕駛汽車的關鍵問題之一。為了避免車禍，自動駕駛汽車應具備提前發現車禍的能力。為此，…
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本文研究了檢測自動駕駛汽車車道和道路標線的問題。 我們將此問題作為語義分割問題提出，這由深度學習方案解決。 自動駕駛汽車必須實時分析道路現場。 因此，我們的研究重點是用於語義分割的新神經網絡模型，它…
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由於近年來自駕車等引人注目的應用，從行車紀錄器影片生成3D車輛軌跡成為被關注的議題。為了提前預防車禍，我們必須首先了解車禍的主要原因以及基於這些三維車輛軌跡容易發生車禍的駕駛模式。在本文中，我們提出…
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在本文中，我們研究了一種特徵共享方法，用於加速自動駕駛汽車的視頻對象檢測，同時在一定程度上保持檢測精度。與靜止圖像中的物體檢測的一般數據集不同，自動駕駛汽車數據集具有高比例的具有嚴重遮擋和運動的中小…
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近年來，由於光達可以提供精確的長距離測量，因此RGB圖像和光達被使用於自動駕駛汽車的感知系統。然而，目前的光達傳感器提供的資訊相當稀疏，尤其是對於遠距離物體。為了更精確地偵測深度，本文研究了深度補全…
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在本論文中，我們提出一種新穎的架構，此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…
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This thesis presents a pedestrian detection framework using the combination of depth estimation map…